STORIA: Il paese fu certamente abitato già in epoca romana, come testimoniano resti di vasi, embrici e un'anfora da vino rinvenuti nella frazione di San Vito, nei pressi della chiesa.Ma anche i toponimi di alcune frazioni, come Somano, Pusgnano e Semurano, hanno la desinenza che indica in latino i possessori di poderi.

Tracce di mura e di torre medievali sono invece ancora presenti in frazione Motto e risalgono all'epoca della famiglia dei De Castro, feudatari locali del XII e XIII secolo. Dopo questo periodo Cremia fu dominata dai Visconti e fu inclusa nel feudo di Nesso, che Ludovico il Moro regalò a Lucrezia Crivelli.

Nel 1522 il paese divenne possedimento di Gian Giacomo Medici, detto il Medeghino, che si era insediato nel vicino castello di Musso, e nel 1579 fu inglobato tra i territori delle Tre Pievi, dei quali Filippo II aveva investito il cardinale comasco Tolomeo Gallio.

Dal punto di vista religioso, Cremia era compreso nella Pieve di Dongo.